Tillbaka till projekten

RoboCup

Sök och räddning i RoboCup

Arkiverat

Två generationer av en autonom sök- och räddningsrobot, som vann Best in Class-priser 2022 och 2023.

När
2022 – 2023
Min del
I Insper Dynamics båda åren, med arbete på konstruktion, tillverkning och mjukvara. En av fyra som tävlade 2022 och en av fem 2023, och medförfattare till lagbeskrivningen 2023.
  • C++
  • ROS
  • OpenCV
  • LiDAR
Sök- och räddningsroboten från 2023, ett bandgående chassi med en LiDAR-enhet monterad ovanpå, på tävlingsarenans golv

Best in Class: Sensor Test, delat med S.A.R.T., på RoboCup 2022 i Bangkok Thailand, och Best in Class: Exploration, det autonoma kartläggningstestet, på RoboCup 2023 i Bordeaux Frankrike.

Bidraget 2023 körde 2D-kartläggning med LiDAR, och Inspers artikel säger att Insper Dynamics var det enda laget som kartlade arenan på egen hand. En sök- och räddningsrobot bedöms efter hur den hittar offer i en rasad byggnad den aldrig varit inne i, så roboten måste bygga sin egen karta medan den rör sig och komma ihåg var den har varit.

Priset 2022 är anledningen till att jag året därpå blev ordförande för Inspers robotik- och AI-klubb. Som ordförande ordnade jag klubben en budget på 40 000 dollar genom att bygga om campusets passerapp i utbyte, i stället för att be om pengarna.