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RoboCup

Busca e resgate na RoboCup

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Duas gerações de um robô autônomo de busca e resgate, que ganhou prêmios Best in Class em 2022 e 2023.

Quando
2022 – 2023
Minha parte
No Insper Dynamics nos dois anos, trabalhando em projeto, fabricação e software. Um dos quatro que competiram em 2022 e um dos cinco em 2023, e autor da descrição da equipe de 2023.
  • C++
  • ROS
  • OpenCV
  • LiDAR
O robô de busca e resgate de 2023, um chassi com esteiras e um LiDAR montado em cima, no piso da arena da competição

Best in Class: Sensor Test, dividido com a S.A.R.T., na RoboCup 2022 em Bangkok Tailândia, e Best in Class: Exploration, a prova de mapeamento autônomo, na RoboCup 2023 em Bordeaux França.

A versão de 2023 rodava mapeamento 2D por LiDAR, e a matéria do Insper diz que o Insper Dynamics foi a única equipe a mapear a arena sozinha. Um robô de busca e resgate é pontuado por encontrar vítimas numa estrutura desabada em que nunca entrou, então ele precisa construir o próprio mapa enquanto avança e lembrar por onde já passou.

O prêmio de 2022 foi o que me levou à presidência do clube de robótica e IA do Insper no ano seguinte. Como presidente, consegui para o clube um orçamento de US$ 40.000 reconstruindo o app de acesso ao campus em troca, em vez de pedir o dinheiro.