Búsqueda y rescate en la RoboCup
ArchivadoDos generaciones de un robot autónomo de búsqueda y rescate, que ganó premios Best in Class en 2022 y 2023.
Best in Class: Sensor Test, compartido con S.A.R.T., en la RoboCup 2022 de Bangkok , y Best in Class: Exploration, la prueba de mapeo autónomo, en la RoboCup 2023 de Burdeos .
La versión de 2023 hacía mapeo 2D con LiDAR, y la noticia del Insper dice que Insper Dynamics fue el único equipo que mapeó la arena por su cuenta. Un robot de búsqueda y rescate se puntúa por encontrar víctimas en una estructura derrumbada en la que nunca ha entrado, así que tiene que construir su propio mapa sobre la marcha y recordar por dónde ha pasado.
El premio de 2022 es la razón por la que al año siguiente llegué a presidir el club de robótica e IA del Insper. Como presidente, conseguí para el club un presupuesto de 40.000 dólares reconstruyendo a cambio la app de acceso al campus, en lugar de pedir el dinero.