AWS DeepRacer
ArkiveratEn modell för förstärkningsinlärning för autonom racing som kom på plats 37 av omkring 3 940 förare i AWS öppna kval i oktober 2022.
Plats 37 av omkring 3 940 förare i det öppna kvalet i oktober 2022, under namnet G3mha. Det är den översta procenten.
Nästan hela resultatet kom från belöningsfunktionen, inte från modellen. Standardbelöningen betalar bilen för att hålla sig nära mittlinjen, vilket ger en bil som kör långsamt och säkert och förlorar. Att i stället betala för fart som hålls ut ur en kurva, med en straffkurva brant nog att hålla bilen kvar på banan, ger ett varv som är snabbare och mycket mer benäget att misslyckas. Större delen av säsongen 2022 gick åt till att hitta den punkt mellan de två där en modell fortfarande går i mål.