AWS DeepRacer

37º entre cerca de 3.940 competidores na classificatória aberta de outubro de 2022, com o nome G3mha. Isso é o 1% do topo.

Quase todo o resultado veio da função de recompensa, e não do modelo. A recompensa padrão paga o carro por ficar perto da linha central, o que produz um carro que anda devagar, com segurança, e perde. Pagar, em vez disso, pela velocidade mantida na saída da curva, com uma curva de penalidade íngreme o bastante para mantê-lo na pista, produz uma volta mais rápida e muito mais propensa a falhar. A maior parte da temporada de 2022 foi gasta procurando, entre esses dois extremos, o ponto em que um modelo ainda completa a volta.